阿尔法首推氮化镓机器人关节模组

【导语】近日，中科阿尔法科技有限公司隆重发布了一款革命性的机器人关节模组——ZK-RI0-PRO-B，该模组(zǔ)基(jī)于(yú)先(xiān)进的氮化镓（GaN）技术驱动。相较于传统硅基MOS管，ZK-RI0-PRO-B在能效与散热方面展现出显著优势，极大地提升了人形机器人的续航能力和稳定性。随着全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄的举办，机器人产业发展中的技术短板愈发明确，而中科阿尔法的新技术模组正是为解决这些问题而生。该模组集成了中科无线半导体AI ASIC芯片，实现了高频神经反射与低时延动作控制，加速了机器人物理运动控制模型的标准化进程。此外，通过创新的CPWM算法和低成本行星减速(sù)机(jī)方(fāng)案(àn)，ZK-RI0-PRO-B在(zài)性(xìng)能(néng)和(hé)成(chéng)本上均实现了大幅提升，为全球机器人产业提供了高性价比的解决方案。现已开放订购，欢迎联系了解详情。

近日中科阿尔法科技有限公司发布了一款基于氮化镓（GaN）驱动的机器(qì)人(rén)关节(jié)模(mó)组(zǔ)（型(xíng)号(hào)：ZK-RI0--PRO--B） 

该(gāi)模(mó)组(zǔ)采用(yòng)氮(dàn)化(huà)镓高电子迁移率功率芯片，在高能量转换效率与低温升较比上一代机器人关节采用硅基MOS管具有明显优势。更高的开关频率2MHz可实现99.2%能量转换效率，同时支持10ns级快速开关特性（较传统Si基MOS管方案提升40%），温升ΔT≤25K@满载）。尤其在能效与散热方面表现突出，使得人形机器人在长时间工作过程中能够保持较低的能耗(hào)和(hé)稳(wěn)定(dìng)的温度，从而提高了机器人的续航能力和稳定性。关节过热？续航不足？揭示电机技术新挑战 。4月19日全球首场人形机器人半程马拉松北京亦庄举办，通过本次比赛，机器人产业发展需要重点解决的技术短板更加清晰明确。例如出现关节过热导致性能衰减或摔倒、动平衡能力不足、需多次换电等问题，为后续产业发展指明方向。

内置中科无线半导体AI ASIC具身机器人动力系统芯片家族关节系列“GaN阵列驱动器芯片”，具有250Hz高频神经反射与5ms全链路时延，这对于人形机(jī)器人实现快速、精准的动作控制至关重要。高频神经反射能够确保机器人在复杂环境中迅速做出反应，而低时延则保证了动作的流畅性和连贯性。该技术通过物理3D建模与多模态传感器数据融合输出的阵列控制信号在5ms的时间同时控制机器人数十个关节，不但保持了机器人在高速运动过程中的稳定性，还大幅缩短了机器人的研发训练时间。该关节模组技术无疑将加速了“机(jī)器(qì)人(rén)物(wù)理(lǐ)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)模(mó)型(xíng)”向(xiàng)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)，通(tōng)用(yòng)化(huà)方(fāng)向(xiàng)发(fā)展(zhǎn)。

采用了中科无线半导体AI ASIC芯片定制化设计，集成AM数字驱动、GaN阵列、ADC 17bit磁编码多源传感器，创新的CPWM算法采用相位偏移调制及混沌脉宽技术，将等效开关频率提升至4倍基频，自适应死区补偿消除GaN谐波畸变和自研的曼彻斯特编码即时通信接口，多路并行通信，较比传统CAN通信串接方法，通过列队消息发送，容易引起MCU计算资源不足，加上关节过热引进MCU重启和停止工作，导致机器人在行走过程，某个关节失去电动势，导致姿态不稳定和摔倒。 

该关节模组采用了低成本的行星减速机方案，在成本得到大幅降低同时其性能得到大幅提升。中科阿尔法持续深耕机器人动力系统组件的研发，为全球机器人产业提供低成本、低延时、低功耗、高性能的解决方案。推动具身智能产业链健康发展。ZK-RI 80-40-PRO-101-B现已开放订购，适用于工业机器人、具身机器人及特种宽温机器人设备等智能传动领域。

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